An Enhanced UWB-Based RangeGPS Cooperative Positioning Approach Using Adaptive Variational Bayesian Cubature Kalman Filtering
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-01-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Precise position awareness is a fundamental requirement for advanced applications of emerging intelligent transportation systems, such as collision warning and speed advisory system.
However, the achievable level of positioning accuracy using global navigation satellite systems does not meet the requirements of these applications.
Fortunately, cooperative positioning (CP) techniques can improve the performance of positioning in a vehicular ad hoc network (VANET) through sharing the positions between vehicles.
In this paper, a novel enhanced CP technique is presented by combining additional range-ultra-wide bandwidth- (UWB-) based measurements.
Furthermore, an adaptive variational Bayesian cubature Kalman filtering (AVBCKF) algorithm is proposed and used in the enhanced CP method, which can add robustness to the time-variant measurement noise.
Based on analytical and experimental results, the proposed AVBCKF-based CP method outperforms the cubature Kalman filtering- (CKF-) based CP method and extended Kalman filtering- (EKF-) based CP method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shen, Feng& Xu, Guanghui. 2015. An Enhanced UWB-Based RangeGPS Cooperative Positioning Approach Using Adaptive Variational Bayesian Cubature Kalman Filtering. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074874
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shen, Feng& Xu, Guanghui. An Enhanced UWB-Based RangeGPS Cooperative Positioning Approach Using Adaptive Variational Bayesian Cubature Kalman Filtering. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074874
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shen, Feng& Xu, Guanghui. An Enhanced UWB-Based RangeGPS Cooperative Positioning Approach Using Adaptive Variational Bayesian Cubature Kalman Filtering. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074874
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074874
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر