![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Fusion Design Using Multiscale Unscented Kalman Filter Approach for Multisensor Data Fusion
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to improve the reliability of measurement data, the multisensor data fusion technology has progressed greatly in improving the accuracy of measurement data.
This paper utilizes the real-time, recursive, and optimal estimation characteristics of unscented Kalman filter (UKF), as well as the unique advantages of multiscale wavelet transform decomposition in data analysis to effectively integrate observational data from multiple sensors.
A new multiscale UKF-based multisensor data fusion algorithm is proposed by combining the UKF with multiscale signal analysis.
Firstly, model-based UKF is introduced into the multiple sensors, and then the model is decomposed at multiple scales onto the coarse scale with wavelets.
Next, signals decomposed from fine to coarse scales are adjusted using the denoised observational data from corresponding sensors and reconstructed with wavelets to obtain the fused signals.
Finally, the processed data are fused using adaptive weighted fusion algorithm.
Comparison of simulation and experimental results shows that the proposed method can effectively improve the antijamming capability of the measurement system and ensure the reliability and accuracy of sensor measurement system compared to the use of data fusion algorithm alone.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Huadong& Dong, Shi. 2015. Adaptive Fusion Design Using Multiscale Unscented Kalman Filter Approach for Multisensor Data Fusion. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074899
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Huadong& Dong, Shi. Adaptive Fusion Design Using Multiscale Unscented Kalman Filter Approach for Multisensor Data Fusion. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074899
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Huadong& Dong, Shi. Adaptive Fusion Design Using Multiscale Unscented Kalman Filter Approach for Multisensor Data Fusion. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074899
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074899
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)