Quadrotor Trajectory Tracking Based on Quasi-LPV System and Internal Model Control
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Internal model control (IMC) design method based on quasi-LPV (Linear Parameter Varying) system is proposed.
In this method, the nonlinear model is firstly transformed to the linear model based on quasi-LPV method; then, the quadrotor nonlinear motion function is transformed to transfer function matrix based on the transformation model from the state space to the transfer function; further, IMC is designed to control the controlled object represented by transfer function matrix and realize quadrotor trajectory tracking.
The performance of the controller proposed in this paper is tested by tracking for three reference trajectories with drastic changes.
The simulation results indicate that the control method proposed in this paper has stronger robustness to parameters uncertainty and disturbance rejection performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
He, ZeFang& Zhao, Long. 2015. Quadrotor Trajectory Tracking Based on Quasi-LPV System and Internal Model Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074906
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
He, ZeFang& Zhao, Long. Quadrotor Trajectory Tracking Based on Quasi-LPV System and Internal Model Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074906
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
He, ZeFang& Zhao, Long. Quadrotor Trajectory Tracking Based on Quasi-LPV System and Internal Model Control. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074906
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074906
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر