Strong Tracking Filtering Algorithm of Randomly Delayed Measurements for Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Yang, Hongtao
Gao, Huibin
Liu, Xin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on the filtering problems of nonlinear discrete-time stochastic dynamic systems, such as the model simplification, noise characteristics uncertainty, initial conditions uncertainty, or system parametric variation.
Under these circumstances, the measurements of system have one sampling time random delay.
A new method, that is, strong tracking filtering algorithm of randomly delayed measurements (STF/RDM) for nonlinear systems based on recursive operating by analytical computation and first-order linear approximations, is proposed; a principle of extended orthogonality is presented as a criterion of designing the STF/RDM, and through the residuals between available and predicted measurements, the formula of fading factor is obtained.
Under the premise of using the extended orthogonality principle, STF/RDM proposed in this paper can adjust the fading factor online via calculating the covariance of residuals, and then the gain matrices of the STF/RDM adjust in real time to enhance the performance of the proposed method.
Lastly, in order to prove that the performance of STF/RDM precedes existing EKF method, the experiment of tracking maneuvering aircraft is carried out.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Hongtao& Gao, Huibin& Liu, Xin. 2015. Strong Tracking Filtering Algorithm of Randomly Delayed Measurements for Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074933
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Hongtao…[et al.]. Strong Tracking Filtering Algorithm of Randomly Delayed Measurements for Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074933
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Hongtao& Gao, Huibin& Liu, Xin. Strong Tracking Filtering Algorithm of Randomly Delayed Measurements for Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074933
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074933
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر