Cooperative Solution of Multi-UAV Rendezvous Problem with Network Restrictions
المؤلفون المشاركون
Tao, Jian-wu
Yu, Fei
Li, Yingzhen
Sun, Hongchang
Xu, Wei
Zhang, Qingjie
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
By considering the complex networks, the cooperative game based optimal consensus (CGOC) algorithm is proposed to solve the multi-UAV rendezvous problem in the mission area.
Firstly, the mathematical description of the rendezvous problem is established, and the solving framework is provided based on the coordination variables and coordination function.
It can decrease the transmission of the redundant information and reduce the influence of the limited network on the task.
Secondly, the CGOC algorithm is presented for the UAVs in distributed cooperative manner, which can minimize the overall cost of the multi-UAV system.
The CGOC control problem and the corresponding solving protocol are given by using the cooperative game theory and sensitivity parameter method.
Then, the CGOC method of multi-UAV rendezvous problem is proposed, which focuses on the trajectory control of the platform rather than the path planning.
Simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed CGOC method under complex network conditions and the benefit on the overall optimality and dynamic response.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Qingjie& Tao, Jian-wu& Yu, Fei& Li, Yingzhen& Sun, Hongchang& Xu, Wei. 2015. Cooperative Solution of Multi-UAV Rendezvous Problem with Network Restrictions. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074960
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Qingjie…[et al.]. Cooperative Solution of Multi-UAV Rendezvous Problem with Network Restrictions. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074960
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Qingjie& Tao, Jian-wu& Yu, Fei& Li, Yingzhen& Sun, Hongchang& Xu, Wei. Cooperative Solution of Multi-UAV Rendezvous Problem with Network Restrictions. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074960
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074960
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر