Variable Structure Compensation PID Control of Asymmetrical Hydraulic Cylinder Trajectory Tracking
المؤلفون المشاركون
Pei, Zhongcai
Zhiyong, Tang
Liu, Difei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel variable structure compensation PID control, VSCPID in short, is proposed for trajectory tracking of asymmetrical hydraulic cylinder systems.
This new control method improves the system robustness by adding a variable structure compensation term to the conventional PID control.
The variable structure term is designed according to sliding mode control method and therefore could compensate the disturbance and uncertainty.
Meanwhile, the proposed control method avoids the requirements for exact knowledge of the systems associated with equivalent control value in SMC that means the controller is simple and easy to design.
The stability analysis of this approach is conducted with Lyapunov function, and the global stability condition applied to choose control parameters is provided.
Simulation results show the VSCPID control can achieve good tracking performances and high robustness compared with the other control methods under the uncertainties and varying load conditions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Difei& Zhiyong, Tang& Pei, Zhongcai. 2015. Variable Structure Compensation PID Control of Asymmetrical Hydraulic Cylinder Trajectory Tracking. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074967
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Difei…[et al.]. Variable Structure Compensation PID Control of Asymmetrical Hydraulic Cylinder Trajectory Tracking. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074967
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Difei& Zhiyong, Tang& Pei, Zhongcai. Variable Structure Compensation PID Control of Asymmetrical Hydraulic Cylinder Trajectory Tracking. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074967
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074967
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر