![](/images/graphics-bg.png)
Dynamic Control Applied to a Laboratory Antilock Braking System
المؤلفون المشاركون
Acosta Lúa, Cuauhtémoc
Castillo Toledo, Bernardino
Di Gennaro, Stefano
Martinez-Gardea, Marcela
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-01-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The control of an antilock braking system is a difficult problem due to the existence of nonlinear dynamics and uncertainties of its characteristics.
To overcome these issues, in this work, a dynamic nonlinear controller is proposed, based on a nonlinear observer.
To evaluate its performance, this controller has been implemented on an ABS Laboratory setup, representing a quarter car model.
The nonlinear observer reconstructs some of the state variables of the setup, assumed not measurable, to establish a fair benchmark for an ABS system of a real automobile.
The dynamic controller ensures exponential convergence of the state estimation, as well as robustness with respect to parameter variations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Acosta Lúa, Cuauhtémoc& Castillo Toledo, Bernardino& Di Gennaro, Stefano& Martinez-Gardea, Marcela. 2015. Dynamic Control Applied to a Laboratory Antilock Braking System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074990
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Acosta Lúa, Cuauhtémoc…[et al.]. Dynamic Control Applied to a Laboratory Antilock Braking System. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074990
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Acosta Lúa, Cuauhtémoc& Castillo Toledo, Bernardino& Di Gennaro, Stefano& Martinez-Gardea, Marcela. Dynamic Control Applied to a Laboratory Antilock Braking System. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1074990
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1074990
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)