![](/images/graphics-bg.png)
Neural Network-Based Fault-Tolerant Control of Underactuated Surface Vessels
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the problem of trajectory tracking of underactuated surface vessels (USVs) in the presence of thruster failure.
Multilayer neural networks (MNNs) are employed to estimate the unknown model parameters and external disturbances.
To design a fault-tolerant controller without a fault detection scheme, we use the Nussbaum gain technique.
We introduce an additional control to resolve the difficulty arising from having fewer inputs than degrees-of-freedom.
Further, an approach angle is proposed to track both a straight and curved path.
Stability analysis and simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Park, Bong Seok. 2015. Neural Network-Based Fault-Tolerant Control of Underactuated Surface Vessels. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075011
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Park, Bong Seok. Neural Network-Based Fault-Tolerant Control of Underactuated Surface Vessels. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075011
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Park, Bong Seok. Neural Network-Based Fault-Tolerant Control of Underactuated Surface Vessels. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075011
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075011
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)