![](/images/graphics-bg.png)
Assembly Line Productivity Assessment by Comparing Optimization-Simulation Algorithms of Trajectory Planning for Industrial Robots
المؤلفون المشاركون
Rubio, Francisco
Llopis-Albert, Carlos
Valero, Francisco
Suñer, Josep Lluís
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-06-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper an analysis of productivity will be carried out from the resolution of the problem of trajectory planning of industrial robots.
The analysis entails economic considerations, thus overcoming some limitations of the existing literature.
Two methodologies based on optimization-simulation procedures are compared to calculate the time needed to perform an industrial robot task.
The simulation methodology relies on the use of robotics and automation software called GRASP.
The optimization methodology developed in this work is based on the kinematics and the dynamics of industrial robots.
It allows us to pose a multiobjective optimization problem to assess the trade-offs between the economic variables by means of the Pareto fronts.
The comparison is carried out for different examples and from a multidisciplinary point of view, thus, to determine the impact of using each method.
Results have shown the opportunity costs of non using the methodology with optimized time trajectories.
Furthermore, it allows companies to stay competitive because of the quick adaptation to rapidly changing markets.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rubio, Francisco& Llopis-Albert, Carlos& Valero, Francisco& Suñer, Josep Lluís. 2015. Assembly Line Productivity Assessment by Comparing Optimization-Simulation Algorithms of Trajectory Planning for Industrial Robots. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075092
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rubio, Francisco…[et al.]. Assembly Line Productivity Assessment by Comparing Optimization-Simulation Algorithms of Trajectory Planning for Industrial Robots. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075092
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rubio, Francisco& Llopis-Albert, Carlos& Valero, Francisco& Suñer, Josep Lluís. Assembly Line Productivity Assessment by Comparing Optimization-Simulation Algorithms of Trajectory Planning for Industrial Robots. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075092
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075092
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)