New Viewpoints about Pseudo Measurements Method in Equality-Constrained State Estimation
المؤلفون المشاركون
Zhu, Bingjie
Luo, Yingting
Zhu, Yunmin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-03-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We discuss the pseudo measurement methodwhich is one of the main approaches to equality-constrained state estimation for a dynamic system.
We demonstrate by the fundamental theory of Kalman filtering that reviewing the equality constraint as a pseudo measurement seems questionable.
The main reason is that the additional pseudo measurement is actually a constant here which cannot help to estimate the state.
More specifically, when the states in an unconstrained dynamic system model have already satisfied the equality constraint, the extraconstraint is obviously not necessary.
When the true equality-constrained states do not satisfy the unconstrained dynamic process equation, the effect of pseudo measurement is projectingthe estimate which is not optimal onto the constraint set.
However, since the performance of a projected estimate is also certainly influenced by its original estimate, we show through a numerical example that the pseudo measurement method is not always a good choice, especially when the process equation mismatch is large.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhu, Bingjie& Luo, Yingting& Zhu, Yunmin. 2015. New Viewpoints about Pseudo Measurements Method in Equality-Constrained State Estimation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075147
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhu, Bingjie…[et al.]. New Viewpoints about Pseudo Measurements Method in Equality-Constrained State Estimation. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075147
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhu, Bingjie& Luo, Yingting& Zhu, Yunmin. New Viewpoints about Pseudo Measurements Method in Equality-Constrained State Estimation. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075147
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075147
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر