Robust Linear Quadratic Regulator via Sliding Mode Guidance for Spacecraft Orbiting a Tumbling Asteroid
المؤلفون المشاركون
Zhao, Bo
Ma, Tianhao
Zhang, Peng
Dong, Bo
Li, Yuanchun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Aiming to ensure the stability of the spacecraft with multiuncertainties and mitigate the threat of the initial actuator saturation,a Robust Linear Quadratic Regulator (RLQR) via sliding mode guidance (SMG) for orbiting a tumbling asteroid is proposedin this paper.
The orbital motion of the spacecraft near a tumbling asteroid is modelled in the body-fixed frame considering thesun-relative effects, and the orbiting control problem is formulated as a stabilization of a nonlinear time-varying system.
RLQRbased on the adaptive feedback linearization is proposed to stabilize the spacecraft orbiting with the uncertainties of the asteroid’srotation and gravitational field.
In order to avoid the initial actuator saturation, SMG is applied to generate the transition processtrajectory of the closed-loop system.
The effectiveness of the proposed control scheme is verified by the simulations of orbiting theasteroid Toutatis 4179.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Peng& Ma, Tianhao& Zhao, Bo& Dong, Bo& Li, Yuanchun. 2015. Robust Linear Quadratic Regulator via Sliding Mode Guidance for Spacecraft Orbiting a Tumbling Asteroid. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075151
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Peng…[et al.]. Robust Linear Quadratic Regulator via Sliding Mode Guidance for Spacecraft Orbiting a Tumbling Asteroid. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075151
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Peng& Ma, Tianhao& Zhao, Bo& Dong, Bo& Li, Yuanchun. Robust Linear Quadratic Regulator via Sliding Mode Guidance for Spacecraft Orbiting a Tumbling Asteroid. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075151
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075151
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر