![](/images/graphics-bg.png)
Asymptotic Vision-Based Tracking Control of the Quadrotor Aerial Vehicle
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-10-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an image-based visual servo (IBVS) controller for the 3D translational motion of the quadrotor unmanned aerial vehicles (UAV).
The main purpose of this paper is to provide asymptotic stability for vision-based tracking control of the quadrotor in the presence of uncertainty in the dynamic model of the system.
The aim of the paper also includes the use of flow of image features as the velocity information to compensate for the unreliable linear velocity data measured by accelerometers.
For this purpose, the mathematical model of the quadrotor is presented based on the optic flow of image features which provides the possibility of designing a velocity-free IBVS controller with considering the dynamics of the robot.
The image features are defined from a suitable combination of perspective image moments without using the model of the object.
This property allows the application of the proposed controller in unknown places.
The controller is robust with respect to the uncertainties in the translational dynamics of the system associated with the target motion, image depth, and external disturbances.
Simulation results and a comparison study are presented which demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jabbari Asl, Hamed& Do, Ton Duc. 2015. Asymptotic Vision-Based Tracking Control of the Quadrotor Aerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075178
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jabbari Asl, Hamed& Do, Ton Duc. Asymptotic Vision-Based Tracking Control of the Quadrotor Aerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075178
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jabbari Asl, Hamed& Do, Ton Duc. Asymptotic Vision-Based Tracking Control of the Quadrotor Aerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075178
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075178
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)