Modified Extended Kalman Filtering for Tracking with Insufficient and Intermittent Observations
المؤلفون المشاركون
Ma, Honglu
Huang, Yan
Gao, Shouwan
Chen, Pengpeng
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with the Kalman filtering problem for tracking a single target on the fixed-topology wireless sensor networks (WSNs).
Both the insufficient anchor coverage and the packet dropouts have been taken into consideration in the filter design.
The resulting tracking system is modeled as a multichannel nonlinear system with multiplicative noise.
Noting that the channels may be correlated with each other, we use a general matrix to express the multiplicative noise.
Then, a modified extended Kalman filtering algorithm is presented based on the obtained model to achieve high tracking accuracy.
In particular, we evaluate the effect of various parameters on the tracking performance through simulation studies.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Pengpeng& Ma, Honglu& Gao, Shouwan& Huang, Yan. 2015. Modified Extended Kalman Filtering for Tracking with Insufficient and Intermittent Observations. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075247
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Pengpeng…[et al.]. Modified Extended Kalman Filtering for Tracking with Insufficient and Intermittent Observations. Mathematical Problems in Engineering No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075247
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Pengpeng& Ma, Honglu& Gao, Shouwan& Huang, Yan. Modified Extended Kalman Filtering for Tracking with Insufficient and Intermittent Observations. Mathematical Problems in Engineering. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1075247
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1075247
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر