Adaptive Neural-Sliding Mode Control of Active Suspension System for Camera Stabilization
المؤلفون المشاركون
Zhao, Feng
Dong, Mingming
Qin, Yechen
Gu, Liang
Guan, Jifu
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-05-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The camera always suffers from image instability on the moving vehicle due to the unintentional vibrations caused by road roughness.
This paper presents a novel adaptive neural network based on sliding mode control strategy to stabilize the image captured area of the camera.
The purpose is to suppress vertical displacement of sprung mass with the application of active suspension system.
Since the active suspension system has nonlinear and time varying characteristics, adaptive neural network (ANN) is proposed to make the controller robustness against systematic uncertainties, which release the model-based requirement of the sliding model control, and the weighting matrix is adjusted online according to Lyapunov function.
The control system consists of two loops.
The outer loop is a position controller designed with sliding mode strategy, while the PID controller in the inner loop is to track the desired force.
The closed loop stability and asymptotic convergence performance can be guaranteed on the basis of the Lyapunov stability theory.
Finally, the simulation results show that the employed controller effectively suppresses the vibration of the camera and enhances the stabilization of the entire camera, where different excitations are considered to validate the system performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Feng& Dong, Mingming& Qin, Yechen& Gu, Liang& Guan, Jifu. 2015. Adaptive Neural-Sliding Mode Control of Active Suspension System for Camera Stabilization. Shock and Vibration،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078193
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Feng…[et al.]. Adaptive Neural-Sliding Mode Control of Active Suspension System for Camera Stabilization. Shock and Vibration No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078193
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Feng& Dong, Mingming& Qin, Yechen& Gu, Liang& Guan, Jifu. Adaptive Neural-Sliding Mode Control of Active Suspension System for Camera Stabilization. Shock and Vibration. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078193
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1078193
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر