Vibration Response and Power Flow Characteristics of a Flexible Manipulator with a Moving Base
المؤلفون المشاركون
Liu, Yufei
Yang, Xuefeng
Li, Wei
Fan, Mengbao
Wang, Yuqiao
Lu, En
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-01-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Flexible manipulator generally can be modeled as a coupling system with a flexible beam and a rigid moving base.
This paper investigates the vibration responses and power flow of a flexible manipulator with a moving base (FMMB).
Considering the motion characteristics of the rigid base, the moving base is modeled to have a motion with disturbances, and the dynamic model of the FMMB is established.
With the dynamic model, vibration responses of the FMMB for the rigid base having disturbance velocities and accelerations are specifically presented.
Subsequently, to investigate the effect of the disturbances on the vibration energy distributions of the FMMB, power flow of the FMMB is exhibited.
To verify the dynamic model, an ADAMS physical model of the FMMB is constructed.
It reveals that the motion characteristics of the rigid base have a noticeable effect on the vibration responses and power flow of the FMMB and should be considered.
The results are significant and contribute to the vibration control of flexible manipulators.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yufei& Li, Wei& Yang, Xuefeng& Fan, Mengbao& Wang, Yuqiao& Lu, En. 2015. Vibration Response and Power Flow Characteristics of a Flexible Manipulator with a Moving Base. Shock and Vibration،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078208
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Yufei…[et al.]. Vibration Response and Power Flow Characteristics of a Flexible Manipulator with a Moving Base. Shock and Vibration No. 2015 (2015), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078208
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yufei& Li, Wei& Yang, Xuefeng& Fan, Mengbao& Wang, Yuqiao& Lu, En. Vibration Response and Power Flow Characteristics of a Flexible Manipulator with a Moving Base. Shock and Vibration. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078208
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1078208
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر