![](/images/graphics-bg.png)
Virtual Constraints Based Control Design of an Inclined Translational Oscillator with Rotational Actuator System
المؤلفون المشاركون
Gao, Bingtuan
Liu, Chuande
Cheng, Hongtai
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-08-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Translational oscillator with rotational actuator (TORA) system, whose translational androtational movements occur in horizontal planes, is a benchmark of underactuated mechanicalsystems for studying of control techniques.
Currently, the research work of the benchmarkmainly focuses on stabilizing control of equilibrium points of the dynamical system.
Theproblem of steering TORA to arbitrary points in its state space is rarely studied.
In thispaper, the movements of the TORA system are extended to inclined planes and dynamics ofthe inclined TORA system is presented firstly.
Following that, a trajectory tracking controlmethod based on virtual constraints is proposed to steer the oscillations of the inclined TORAsystem.
A virtual constraints based method is presented to generate periodic trajectories whichpass through desired point; and a Lyapunov based control design is proposed to track thegenerated trajectories.
Finally, the performance and feasibility of the proposed control designmethodology are illustrated and analyzed according to numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Bingtuan& Liu, Chuande& Cheng, Hongtai. 2015. Virtual Constraints Based Control Design of an Inclined Translational Oscillator with Rotational Actuator System. Shock and Vibration،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078334
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Bingtuan…[et al.]. Virtual Constraints Based Control Design of an Inclined Translational Oscillator with Rotational Actuator System. Shock and Vibration No. 2015 (2015), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078334
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Bingtuan& Liu, Chuande& Cheng, Hongtai. Virtual Constraints Based Control Design of an Inclined Translational Oscillator with Rotational Actuator System. Shock and Vibration. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078334
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1078334
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)