Biologically Motivated Novel Localization Paradigm by High-Level Multiple Object Recognition in Panoramic Images
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2015، العدد 2015 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-09-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents the novel paradigm of a global localization methodmotivated by human visual systems (HVSs).
HVSs actively use the informationof the object recognition results for self-position localization and forviewing direction.
The proposed localization paradigm consisted of three parts: panoramic image acquisition, multiple object recognition, and grid-basedlocalization.
Multiple object recognition information from panoramicimages is utilized in the localization part.
High-level object informationwas useful not only for global localization, but also for robot-object interactions.
The metric global localization (position, viewing direction) wasconducted based on the bearing information of recognized objects from justone panoramic image.
The feasibility of the novel localization paradigmwas validated experimentally.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kim, Sungho& Shim, Min-Sheob. 2015. Biologically Motivated Novel Localization Paradigm by High-Level Multiple Object Recognition in Panoramic Images. The Scientific World Journal،Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078784
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kim, Sungho& Shim, Min-Sheob. Biologically Motivated Novel Localization Paradigm by High-Level Multiple Object Recognition in Panoramic Images. The Scientific World Journal No. 2015 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078784
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kim, Sungho& Shim, Min-Sheob. Biologically Motivated Novel Localization Paradigm by High-Level Multiple Object Recognition in Panoramic Images. The Scientific World Journal. 2015. Vol. 2015, no. 2015, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1078784
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1078784
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر