An Unconventional Inchworm Actuator Based on PZTERFs Control Technology
المؤلفون المشاركون
Liu, Guojun
Yang, Xuhao
Liu, JianFang
Zhang, Yanyan
Li, Jianqiao
Tang, Chunxiu
Wang, Tengfei
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-02-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An unconventional inchworm actuator for precision positioning based on piezoelectric (PZT) actuation and electrorheological fluids (ERFs) control technology is presented.
The actuator consists of actuation unit (PZT stack pump), fluid control unit (ERFs valve), and execution unit (hydraulic actuator).
In view of smaller deformation of PZT stack, a new structure is designed for actuation unit, which integrates the advantages of two modes (namely, diaphragm type and piston type) of the volume changing of pump chamber.
In order to improve the static shear yield strength of ERFs, a composite ERFs valve is designed, which adopts the series-parallel plate compound structure.
The prototype of the inchworm actuator has been designed and manufactured in the lab.
Systematic test results indicate that the displacement resolution of the unconventional inchworm actuator reaches 0.038 μm, and the maximum driving force and velocity are 42 N, 14.8 mm/s, respectively.
The optimal working frequency for the maximum driving velocity is 120 Hz.
The complete research and development processes further confirm the feasibility of developing a new type of inchworm actuator with high performance based on PZT actuation and ERFs control technology, which provides a reference for the future development of a new type of actuator.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Guojun& Zhang, Yanyan& Liu, JianFang& Li, Jianqiao& Tang, Chunxiu& Wang, Tengfei…[et al.]. 2016. An Unconventional Inchworm Actuator Based on PZTERFs Control Technology. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094810
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Guojun…[et al.]. An Unconventional Inchworm Actuator Based on PZTERFs Control Technology. Applied Bionics and Biomechanics No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094810
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Guojun& Zhang, Yanyan& Liu, JianFang& Li, Jianqiao& Tang, Chunxiu& Wang, Tengfei…[et al.]. An Unconventional Inchworm Actuator Based on PZTERFs Control Technology. Applied Bionics and Biomechanics. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094810
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1094810
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر