Bionic Control of Cheetah Bounding with a Segmented Spine
المؤلفون المشاركون
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-02-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A cheetah model is built to mimic real cheetah and its mechanical and dimensional parameters are derived from the real cheetah.
In particular, two joints in spine and four joints in a leg are used to realize the motion of segmented spine and segmented legs which are the key properties of the cheetah bounding.
For actuating and stabilizing the bounding gait of cheetah, we present a bioinspired controller based on the state-machine.
The controller mainly mimics the function of the cerebellum to plan the locomotion and keep the body balance.
The haptic sensor and proprioception system are used to detect the trigger of the phase transition.
Besides, the vestibular modulation could perceive the pitching angle of the trunk.
At last, the cerebellum acts as the CPU to operate the information from the biological sensors.
In addition, the calculated results are transmitted to the low-level controller to actuate and stabilize the cheetah bounding.
Moreover, the delay feedback control method is employed to plan the motion of the leg joints to stabilize the pitching motion of trunk with the stability criterion.
Finally, the cyclic cheetah bounding with biological properties is realized.
Meanwhile, the stability and dynamic properties of the cheetah bounding gait are analyzed elaborately.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Chunlei& Wang, Shigang. 2016. Bionic Control of Cheetah Bounding with a Segmented Spine. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094820
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Chunlei& Wang, Shigang. Bionic Control of Cheetah Bounding with a Segmented Spine. Applied Bionics and Biomechanics No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094820
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Chunlei& Wang, Shigang. Bionic Control of Cheetah Bounding with a Segmented Spine. Applied Bionics and Biomechanics. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094820
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1094820
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر