Bionic Design for Mars Sampling Scoop Inspired by Himalayan Marmot Claw
المؤلفون المشاركون
Xue, Long
Zhang, Rong Rong
Zong, Wei
Song, Jia Feng
Zou, Meng
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-12-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Cave animals are often adapted to digging and life underground, with claw toes similar in structure and function to a sampling scoop.
In this paper, the clawed toes of the Himalayan marmot were selected as a biological prototype for bionic research.
Based on geometric parameter optimization of the clawed toes, a bionic sampling scoop for use on Mars was designed.
Using a 3D laser scanner, the point cloud data of the second front claw toe was acquired.
Parametric equations and contour curves for the claw were then built with cubic polynomial fitting.
We obtained 18 characteristic curve equations for the internal and external contours of the claw.
A bionic sampling scoop was designed according to the structural parameters of Curiosity’s sampling shovel and the contours of the Himalayan marmot’s claw.
Verifying test results showed that when the penetration angle was 45° and the sampling speed was 0.33 r/min, the bionic sampling scoops’ resistance torque was 49.6% less than that of the prototype sampling scoop.
When the penetration angle was 60° and the sampling speed was 0.22 r/min, the resistance torque of the bionic sampling scoop was 28.8% lower than that of the prototype sampling scoop.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xue, Long& Zhang, Rong Rong& Zong, Wei& Song, Jia Feng& Zou, Meng. 2016. Bionic Design for Mars Sampling Scoop Inspired by Himalayan Marmot Claw. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094822
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xue, Long…[et al.]. Bionic Design for Mars Sampling Scoop Inspired by Himalayan Marmot Claw. Applied Bionics and Biomechanics No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094822
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xue, Long& Zhang, Rong Rong& Zong, Wei& Song, Jia Feng& Zou, Meng. Bionic Design for Mars Sampling Scoop Inspired by Himalayan Marmot Claw. Applied Bionics and Biomechanics. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094822
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1094822
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر