Parallel Robot for Lower Limb Rehabilitation Exercises
المؤلفون المشاركون
Borboni, Alberto
Rastegarpanah, Alireza
Saadat, Mozafar
المصدر
Applied Bionics and Biomechanics
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The aim of this study is to investigate the capability of a 6-DoF parallel robot to perform various rehabilitation exercises.
The foot trajectories of twenty healthy participants have been measured by a Vicon system during the performing of four different exercises.
Based on the kinematics and dynamics of a parallel robot, a MATLAB program was developed in order to calculate the length of the actuators, the actuators’ forces, workspace, and singularity locus of the robot during the performing of the exercises.
The calculated length of the actuators and the actuators’ forces were used by motion analysis in SolidWorks in order to simulate different foot trajectories by the CAD model of the robot.
A physical parallel robot prototype was built in order to simulate and execute the foot trajectories of the participants.
Kinect camera was used to track the motion of the leg’s model placed on the robot.
The results demonstrate the robot’s capability to perform a full range of various rehabilitation exercises.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rastegarpanah, Alireza& Saadat, Mozafar& Borboni, Alberto. 2016. Parallel Robot for Lower Limb Rehabilitation Exercises. Applied Bionics and Biomechanics،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094836
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rastegarpanah, Alireza…[et al.]. Parallel Robot for Lower Limb Rehabilitation Exercises. Applied Bionics and Biomechanics No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094836
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rastegarpanah, Alireza& Saadat, Mozafar& Borboni, Alberto. Parallel Robot for Lower Limb Rehabilitation Exercises. Applied Bionics and Biomechanics. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1094836
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1094836
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر