From the Kalman Filter to the Particle Filter: A Geometrical Perspective of the Curse of Dimensionality
المؤلفون المشاركون
Pannekoucke, Olivier
Cébron, Pierrick
Oger, Niels
Arbogast, Philippe
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-11-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The aim of this contribution is to provide a description of the difference between Kalman filter and particle filter when the state space is of high dimension.
In the Gaussian framework, KF and PF give the same theoretical result.
However, in high dimension and using finite sampling for the Gaussian distribution, the PF is not able to reproduce the solution produced by the KF.
This discrepancy is highlighted from the convergence property of the Gaussian law toward a hypersphere: in high dimension, any finite sample of a Gaussian law lies within a hypersphere centered in the mean of the Gaussian law and of radius square-root of the trace of the covariance matrix.
This concentration of probability suggests the use of norm as a criterium that discriminates whether a forecast sample can be compatible or not with a given analysis state.
The contribution illustrates important characteristics that have to be considered for the high dimension but does not introduce a new approach to face the curse of dimensionality.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pannekoucke, Olivier& Cébron, Pierrick& Oger, Niels& Arbogast, Philippe. 2016. From the Kalman Filter to the Particle Filter: A Geometrical Perspective of the Curse of Dimensionality. Advances in Meteorology،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1095723
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pannekoucke, Olivier…[et al.]. From the Kalman Filter to the Particle Filter: A Geometrical Perspective of the Curse of Dimensionality. Advances in Meteorology No. 2016 (2016), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1095723
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pannekoucke, Olivier& Cébron, Pierrick& Oger, Niels& Arbogast, Philippe. From the Kalman Filter to the Particle Filter: A Geometrical Perspective of the Curse of Dimensionality. Advances in Meteorology. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1095723
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1095723
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر