Inverse Kinematics for Upper Limb Compound Movement Estimation in Exoskeleton-Assisted Rehabilitation
المؤلفون المشاركون
de los Reyes-Guzmán, Ana
Ruiz, Oscar E.
Scorza, Davide
Bertelsen, Álvaro
Carrasco, Eduardo
Cortés, Camilo
Florez, Julian
Gil-Agudo, Ángel
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-06-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Robot-Assisted Rehabilitation (RAR) is relevant for treating patients affected by nervous system injuries (e.g., stroke and spinal cord injury).
The accurate estimation of the joint angles of the patient limbs in RAR is critical to assess the patient improvement.
The economical prevalent method to estimate the patient posture in Exoskeleton-based RAR is to approximate the limb joint angles with the ones of the Exoskeleton.
This approximation is rough since their kinematic structures differ.
Motion capture systems (MOCAPs) can improve the estimations, at the expenses of a considerable overload of the therapy setup.
Alternatively, the Extended Inverse Kinematics Posture Estimation (EIKPE) computational method models the limb and Exoskeleton as differing parallel kinematic chains.
EIKPE has been tested with single DOF movements of the wrist and elbow joints.
This paper presents the assessment of EIKPE with elbow-shoulder compound movements (i.e., object prehension).
Ground-truth for estimation assessment is obtained from an optical MOCAP (not intended for the treatment stage).
The assessment shows EIKPE rendering a good numerical approximation of the actual posture during the compound movement execution, especially for the shoulder joint angles.
This work opens the horizon for clinical studies with patient groups, Exoskeleton models, and movements types.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cortés, Camilo& de los Reyes-Guzmán, Ana& Scorza, Davide& Bertelsen, Álvaro& Carrasco, Eduardo& Gil-Agudo, Ángel…[et al.]. 2016. Inverse Kinematics for Upper Limb Compound Movement Estimation in Exoskeleton-Assisted Rehabilitation. BioMed Research International،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1097110
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cortés, Camilo…[et al.]. Inverse Kinematics for Upper Limb Compound Movement Estimation in Exoskeleton-Assisted Rehabilitation. BioMed Research International No. 2016 (2016), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1097110
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cortés, Camilo& de los Reyes-Guzmán, Ana& Scorza, Davide& Bertelsen, Álvaro& Carrasco, Eduardo& Gil-Agudo, Ángel…[et al.]. Inverse Kinematics for Upper Limb Compound Movement Estimation in Exoskeleton-Assisted Rehabilitation. BioMed Research International. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1097110
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1097110
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر