Course Control of Underactuated Ship Based on Nonlinear Robust Neural Network Backstepping Method
المؤلفون المشاركون
Zhou, Jiajia
Yuan, Junjia
Meng, Hao
Zhu, Qidan
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-02-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The problem of course control for underactuated surface ship is addressed in this paper.
Firstly, neural networks are adopted to determine the parameters of the unknown part of ideal virtual backstepping control, even the weight values of neural network are updated by adaptive technique.
Then uniform stability for the convergence of course tracking errors has been proven through Lyapunov stability theory.
Finally, simulation experiments are carried out to illustrate the effectiveness of proposed control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yuan, Junjia& Meng, Hao& Zhu, Qidan& Zhou, Jiajia. 2016. Course Control of Underactuated Ship Based on Nonlinear Robust Neural Network Backstepping Method. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099625
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yuan, Junjia…[et al.]. Course Control of Underactuated Ship Based on Nonlinear Robust Neural Network Backstepping Method. Computational Intelligence and Neuroscience Vol. 2016, no. 2016 (2015), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099625
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yuan, Junjia& Meng, Hao& Zhu, Qidan& Zhou, Jiajia. Course Control of Underactuated Ship Based on Nonlinear Robust Neural Network Backstepping Method. Computational Intelligence and Neuroscience. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099625
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1099625
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر