![](/images/graphics-bg.png)
Driving a Semiautonomous Mobile Robotic Car Controlled by an SSVEP-Based BCI
المؤلفون المشاركون
Stawicki, Piotr
Gembler, Felix
Volosyak, Ivan
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Brain-computer interfaces represent a range of acknowledged technologies that translate brain activity into computer commands.
The aim of our research is to develop and evaluate a BCI control application for certain assistive technologies that can be used for remote telepresence or remote driving.
The communication channel to the target device is based on the steady-state visual evoked potentials.
In order to test the control application, a mobile robotic car (MRC) was introduced and a four-class BCI graphical user interface (with live video feedback and stimulation boxes on the same screen) for piloting the MRC was designed.
For the purpose of evaluating a potential real-life scenario for such assistive technology, we present a study where 61 subjects steered the MRC through a predetermined route.
All 61 subjects were able to control the MRC and finish the experiment (mean time 207.08 s, SD 50.25) with a mean (SD) accuracy and ITR of 93.03% (5.73) and 14.07 bits/min (4.44), respectively.
The results show that our proposed SSVEP-based BCI control application is suitable for mobile robots with a shared-control approach.
We also did not observe any negative influence of the simultaneous live video feedback and SSVEP stimulation on the performance of the BCI system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Stawicki, Piotr& Gembler, Felix& Volosyak, Ivan. 2016. Driving a Semiautonomous Mobile Robotic Car Controlled by an SSVEP-Based BCI. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099690
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Stawicki, Piotr…[et al.]. Driving a Semiautonomous Mobile Robotic Car Controlled by an SSVEP-Based BCI. Computational Intelligence and Neuroscience Vol. 2016, no. 2016 (2015), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099690
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Stawicki, Piotr& Gembler, Felix& Volosyak, Ivan. Driving a Semiautonomous Mobile Robotic Car Controlled by an SSVEP-Based BCI. Computational Intelligence and Neuroscience. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099690
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1099690
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)