![](/images/graphics-bg.png)
Ubiquitous Robotic Technology for Smart Manufacturing System
المؤلفون المشاركون
Wang, Wenshan
Zhu, Xiaoxiao
Wang, Liyu
Qiu, Qiang
Cao, Qixin
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-06-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As the manufacturing tasks become more individualized and more flexible, the machines in smart factory are required to do variable tasks collaboratively without reprogramming.
This paper for the first time discusses the similarity between smart manufacturing systems and the ubiquitous robotic systems and makes an effort on deploying ubiquitous robotic technology to the smart factory.
Specifically, a component based framework is proposed in order to enable the communication and cooperation of the heterogeneous robotic devices.
Further, compared to the service robotic domain, the smart manufacturing systems are often in larger size.
So a hierarchical planning method was implemented to improve the planning efficiency.
A test bed of smart factory is developed.
It demonstrates that the proposed framework is suitable for industrial domain, and the hierarchical planning method is able to solve large problems intractable with flat methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Wenshan& Zhu, Xiaoxiao& Wang, Liyu& Qiu, Qiang& Cao, Qixin. 2016. Ubiquitous Robotic Technology for Smart Manufacturing System. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099714
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Wenshan…[et al.]. Ubiquitous Robotic Technology for Smart Manufacturing System. Computational Intelligence and Neuroscience Vol. 2016, no. 2016 (2015), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099714
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Wenshan& Zhu, Xiaoxiao& Wang, Liyu& Qiu, Qiang& Cao, Qixin. Ubiquitous Robotic Technology for Smart Manufacturing System. Computational Intelligence and Neuroscience. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099714
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1099714
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)