![](/images/graphics-bg.png)
Bioinspired Coordinated Path Following for Vessels with Speed Saturation Based on Virtual Leader
المؤلفون المشاركون
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-03-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the coordinated path following of multiple marine vessels with speed saturation.
Based on virtual leader strategy, the authors show how the neural dynamic model and passivity-based techniques are brought together to yield a distributed control strategy.
The desired path following is achieved by means of a virtual dynamic leader, whose controller is designed based on the biological neural shunting model.
Utilizing the characteristic of bounded and smooth output of neural dynamic model, the tracking error jump is avoided and speed saturation problem is solved in straight path.
Meanwhile, the coordinated path following of multiple vessels with a desired spatial formation is achieved through defining the formation reference point.
The consensus of formation reference point is realized by using the synchronization controller based on passivity.
Finally, simulation results validate the effectiveness of the proposed coordinated algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fu, Mingyu& Xu, Yujie. 2016. Bioinspired Coordinated Path Following for Vessels with Speed Saturation Based on Virtual Leader. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099718
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fu, Mingyu& Xu, Yujie. Bioinspired Coordinated Path Following for Vessels with Speed Saturation Based on Virtual Leader. Computational Intelligence and Neuroscience Vol. 2016, no. 2016 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099718
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fu, Mingyu& Xu, Yujie. Bioinspired Coordinated Path Following for Vessels with Speed Saturation Based on Virtual Leader. Computational Intelligence and Neuroscience. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099718
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1099718
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)