![](/images/graphics-bg.png)
Automatic Training of Rat Cyborgs for Navigation
المؤلفون المشاركون
Yu, Yipeng
Xu, Kedi
Gong, Yongyue
Zheng, Nenggan
Pan, Gang
Zheng, Xiao-xiang
Wu, Zhaohui
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-06-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A rat cyborg system refers to a biological rat implanted with microelectrodes in its brain, via which the outer electrical stimuli can be delivered into the brain in vivo to control its behaviors.
Rat cyborgs have various applications in emergency, such as search and rescue in disasters.
Prior to a rat cyborg becoming controllable, a lot of effort is required to train it to adapt to the electrical stimuli.
In this paper, we build a vision-based automatic training system for rat cyborgs to replace the time-consuming manual training procedure.
A hierarchical framework is proposed to facilitate the colearning between rats and machines.
In the framework, the behavioral states of a rat cyborg are visually sensed by a camera, a parameterized state machine is employed to model the training action transitions triggered by rat’s behavioral states, and an adaptive adjustment policy is developed to adaptively adjust the stimulation intensity.
The experimental results of three rat cyborgs prove the effectiveness of our system.
To the best of our knowledge, this study is the first to tackle automatic training of animal cyborgs.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yu, Yipeng& Wu, Zhaohui& Xu, Kedi& Gong, Yongyue& Zheng, Nenggan& Zheng, Xiao-xiang…[et al.]. 2016. Automatic Training of Rat Cyborgs for Navigation. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099731
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yu, Yipeng…[et al.]. Automatic Training of Rat Cyborgs for Navigation. Computational Intelligence and Neuroscience Vol. 2016, no. 2016 (2015), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099731
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yu, Yipeng& Wu, Zhaohui& Xu, Kedi& Gong, Yongyue& Zheng, Nenggan& Zheng, Xiao-xiang…[et al.]. Automatic Training of Rat Cyborgs for Navigation. Computational Intelligence and Neuroscience. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099731
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1099731
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)