![](/images/graphics-bg.png)
A Driving Behaviour Model of Electrical Wheelchair Users
المؤلفون المشاركون
Hamam, Y.
Onyango, S. O.
Djouani, K.
Daachi, B.
Steyn, N.
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-20، 20ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-04-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In spite of the presence of powered wheelchairs, some of the users still experience steering challenges and manoeuvring difficulties that limit their capacity of navigating effectively.
For such users, steering support and assistive systems may be very necessary.
To appreciate the assistance, there is need that the assistive control is adaptable to the user’s steering behaviour.
This paper contributes to wheelchair steering improvement by modelling the steering behaviour of powered wheelchair users, for integration into the control system.
More precisely, the modelling is based on the improved Directed Potential Field (DPF) method for trajectory planning.
The method has facilitated the formulation of a simple behaviour model that is also linear in parameters.
To obtain the steering data for parameter identification, seven individuals participated in driving the wheelchair in different virtual worlds on the augmented platform.
The obtained data facilitated the estimation of user parameters, using the ordinary least square method, with satisfactory regression analysis results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Onyango, S. O.& Hamam, Y.& Djouani, K.& Daachi, B.& Steyn, N.. 2016. A Driving Behaviour Model of Electrical Wheelchair Users. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099748
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Onyango, S. O.…[et al.]. A Driving Behaviour Model of Electrical Wheelchair Users. Computational Intelligence and Neuroscience Vol. 2016, no. 2016 (2015), pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099748
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Onyango, S. O.& Hamam, Y.& Djouani, K.& Daachi, B.& Steyn, N.. A Driving Behaviour Model of Electrical Wheelchair Users. Computational Intelligence and Neuroscience. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099748
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1099748
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)