![](/images/graphics-bg.png)
Fuzzy Logic Based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation
المؤلفون المشاركون
Omrane, Hajer
Masmoudi, Mohamed Slim
Masmoudi, Mohamed
المصدر
Computational Intelligence and Neuroscience
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper describes the design and the implementation of a trajectory tracking controller using fuzzy logic for mobile robot to navigate in indoor environments.
Most of the previous works used two independent controllers for navigation and avoiding obstacles.
The main contribution of the paper can be summarized in the fact that we use only one fuzzy controller for navigation and obstacle avoidance.
The used mobile robot is equipped with DC motor, nine infrared range (IR) sensors to measure the distance to obstacles, and two optical encoders to provide the actual position and speeds.
To evaluate the performances of the intelligent navigation algorithms, different trajectories are used and simulated using MATLAB software and SIMIAM navigation platform.
Simulation results show the performances of the intelligent navigation algorithms in terms of simulation times and travelled path.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Omrane, Hajer& Masmoudi, Mohamed Slim& Masmoudi, Mohamed. 2016. Fuzzy Logic Based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation. Computational Intelligence and Neuroscience،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099823
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Omrane, Hajer…[et al.]. Fuzzy Logic Based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation. Computational Intelligence and Neuroscience Vol. 2016, no. 2016 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099823
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Omrane, Hajer& Masmoudi, Mohamed Slim& Masmoudi, Mohamed. Fuzzy Logic Based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation. Computational Intelligence and Neuroscience. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1099823
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1099823
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)