CRF-Based Model for Instrument Detection and Pose Estimation in Retinal Microsurgery
المؤلفون المشاركون
Alsheakhali, Mohamed
Eslami, Abouzar
Roodaki, Hessam
Navab, Nassir
المصدر
Computational and Mathematical Methods in Medicine
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Detection of instrument tip in retinal microsurgery videos is extremely challenging due to rapid motion, illumination changes, the cluttered background, and the deformable shape of the instrument.
For the same reason, frequent failures in tracking add the overhead of reinitialization of the tracking.
In this work, a new method is proposed to localize not only the instrument center point but also its tips and orientation without the need of manual reinitialization.
Our approach models the instrument as a Conditional Random Field (CRF) where each part of the instrument is detected separately.
The relations between these parts are modeled to capture the translation, rotation, and the scale changes of the instrument.
The tracking is done via separate detection of instrument parts and evaluation of confidence via the modeled dependence functions.
In case of low confidence feedback an automatic recovery process is performed.
The algorithm is evaluated on in vivo ophthalmic surgery datasets and its performance is comparable to the state-of-the-art methods with the advantage that no manual reinitialization is needed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Alsheakhali, Mohamed& Eslami, Abouzar& Roodaki, Hessam& Navab, Nassir. 2016. CRF-Based Model for Instrument Detection and Pose Estimation in Retinal Microsurgery. Computational and Mathematical Methods in Medicine،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1100055
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Alsheakhali, Mohamed…[et al.]. CRF-Based Model for Instrument Detection and Pose Estimation in Retinal Microsurgery. Computational and Mathematical Methods in Medicine No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1100055
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Alsheakhali, Mohamed& Eslami, Abouzar& Roodaki, Hessam& Navab, Nassir. CRF-Based Model for Instrument Detection and Pose Estimation in Retinal Microsurgery. Computational and Mathematical Methods in Medicine. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1100055
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1100055
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر