Fuzzy Constrained Predictive Optimal Control of High Speed Train with Actuator Dynamics
المؤلفون المشاركون
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We investigate the problem of fuzzy constrained predictive optimal control of high speed train considering the effect of actuator dynamics.
The dynamics feature of the high speed train is modeled as a cascade of cars connected by flexible couplers, and the formulation is mathematically transformed into a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model.
The goal of this study is to design a state feedback control law at each decision step to enhance safety, comfort, and energy efficiency of high speed train subject to safety constraints on the control input.
Based on Lyapunov stability theory, the problem of optimizing an upper bound on the cruise control cost function subject to input constraints is reduced to a convex optimization problem involving linear matrix inequalities (LMIs).
Furthermore, we analyze the influences of second-order actuator dynamics on the fuzzy constrained predictive controller, which shows risk of potentially deteriorating the overall system.
Employing backstepping method, an actuator compensator is proposed to accommodate for the influence of the actuator dynamics.
The experimental results show that with the proposed approach high speed train can track the desired speed, the relative coupler displacement between the neighbouring cars is stable at the equilibrium state, and the influence of actuator dynamics is reduced, which demonstrate the validity and effectiveness of the proposed approaches.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Xi& Zhao, Yan& Tang, Tao. 2016. Fuzzy Constrained Predictive Optimal Control of High Speed Train with Actuator Dynamics. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103499
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Xi…[et al.]. Fuzzy Constrained Predictive Optimal Control of High Speed Train with Actuator Dynamics. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2016 (2016), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103499
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Xi& Zhao, Yan& Tang, Tao. Fuzzy Constrained Predictive Optimal Control of High Speed Train with Actuator Dynamics. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103499
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1103499
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر