Multiple Model Adaptive Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming
المؤلفون المشاركون
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-04-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Adaptive dynamic programming (ADP) has been tested as an effective method for optimal control of nonlinear system.
However, as the structure of ADP requires control input to satisfy the initial admissible control condition, the control performance may be deteriorated due to abrupt parameter change or system failure.
In this paper, we introduce the multiple models idea into ADP, multiple subcontrollers run in parallel to supply multiple initial conditions for different environments, and a switching index is set up to decide the appropriate initial conditions for current system.
By taking this strategy, the proposed multiple model ADP achieves optimal control for system with jumping parameters.
The convergence of multiple model adaptive control based on ADP is proved and the simulation shows that the proposed method can improve the transient response of system effectively.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Kang& Li, Xiao-Li& Li, Yang. 2016. Multiple Model Adaptive Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103509
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Kang…[et al.]. Multiple Model Adaptive Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103509
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Kang& Li, Xiao-Li& Li, Yang. Multiple Model Adaptive Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1103509
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1103509
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر