A Moving Frame Trajectory Tracking Method of a Flying-Wing UAV Using the Differential Geometry
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-11-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
الملخص EN
The problem of UAV trajectory tracking is a difficult issue for scholars and engineers, especially when the target curve is a complex curve in the three-dimensional space.
In this paper, the coordinate frames during the tracking process are transformed to improve the tracking result.
Firstly, the basic concepts of the moving frame are given.
Secondly the transfer principles of various moving frames are formulated and the Bishop frame is selected as a final choice for its flexibility.
Thirdly, the detailed dynamic equations of the moving frame tracking method are formulated.
In simulation, a moving frame of an elliptic cylinder helix is formulated precisely.
Then, the devised tracking method on the basis of the dynamic equations is tested in a complete flight control system with 6 DOF nonlinear equations of the UAV.
The simulation result shows a satisfactory trajectory tracking performance so that the effectiveness and efficiency of the devised tracking method is proved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhu, Yi& Chen, Xin& Li, Chuntao. 2016. A Moving Frame Trajectory Tracking Method of a Flying-Wing UAV Using the Differential Geometry. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1104986
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhu, Yi…[et al.]. A Moving Frame Trajectory Tracking Method of a Flying-Wing UAV Using the Differential Geometry. International Journal of Aerospace Engineering No. 2016 (2016), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1104986
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhu, Yi& Chen, Xin& Li, Chuntao. A Moving Frame Trajectory Tracking Method of a Flying-Wing UAV Using the Differential Geometry. International Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1104986
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1104986
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر