![](/images/graphics-bg.png)
Decentralized Control for Scalable Quadcopter Formations
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
الملخص EN
An innovative framework has been developed for teamwork of two quadcopter formations, each having its specified formation geometry, assigned task, and matching control scheme.
Position control for quadcopters in one of the formations has been implemented through a Linear Quadratic Regulator Proportional Integral (LQR PI) control scheme based on explicit model following scheme.
Quadcopters in the other formation are controlled through LQR PI servomechanism control scheme.
These two control schemes are compared in terms of their performance and control effort.
Both formations are commanded by respective ground stations through virtual leaders.
Quadcopters in formations are able to track desired trajectories as well as hovering at desired points for selected time duration.
In case of communication loss between ground station and any of the quadcopters, the neighboring quadcopter provides the command data, received from the ground station, to the affected unit.
Proposed control schemes have been validated through extensive simulations using MATLAB®/Simulink® that provided favorable results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Qasim& Montenegro, Sergio. 2016. Decentralized Control for Scalable Quadcopter Formations. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105049
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Qasim& Montenegro, Sergio. Decentralized Control for Scalable Quadcopter Formations. International Journal of Aerospace Engineering No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105049
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Qasim& Montenegro, Sergio. Decentralized Control for Scalable Quadcopter Formations. International Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105049
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1105049
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)