Autonomous Close Formation Flight Control with Fixed Wing and Quadrotor Test Beds
المؤلفون المشاركون
Chao, Haiyang
Rice, Caleb
Larrabee, Trenton
Gururajan, Srikanth
Mandal, Tanmay
Rhudy, Matthew B.
Napolitano, Marcello R.
Gu, Yu
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
الملخص EN
Autonomous formation flight is a key approach for reducing energy cost and managing traffic in future high density airspace.
The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has allowed low-budget and low-risk validation of autonomous formation flight concepts.
This paper discusses the implementation and flight testing of nonlinear dynamic inversion (NLDI) controllers for close formation flight (CFF) using two distinct UAV platforms: a set of fixed wing aircraft named “Phastball” and a set of quadrotors named “NEO.” Experimental results show that autonomous CFF with approximately 5-wingspan separation is achievable with a pair of low-cost unmanned Phastball research aircraft.
Simulations of the quadrotor flight also validate the design of the NLDI controller for the NEO quadrotors.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rice, Caleb& Gu, Yu& Chao, Haiyang& Larrabee, Trenton& Gururajan, Srikanth& Napolitano, Marcello R.…[et al.]. 2016. Autonomous Close Formation Flight Control with Fixed Wing and Quadrotor Test Beds. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105056
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rice, Caleb…[et al.]. Autonomous Close Formation Flight Control with Fixed Wing and Quadrotor Test Beds. International Journal of Aerospace Engineering No. 2016 (2016), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105056
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rice, Caleb& Gu, Yu& Chao, Haiyang& Larrabee, Trenton& Gururajan, Srikanth& Napolitano, Marcello R.…[et al.]. Autonomous Close Formation Flight Control with Fixed Wing and Quadrotor Test Beds. International Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1105056
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1105056
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر