An Improved Backstepping-Based Controller for Three-Dimensional Trajectory Tracking of a Midwater Trawl System
المؤلفون المشاركون
Yan, Zhao
Mao, Yun sheng
Liu, Cheng gang
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-09-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
An improved backstepping control method for three-dimensional trajectory tracking of a midwater trawl system is investigated.
A new mathematical model of the trawl system while considering the horizontal expansion effect of two otter boards is presented based on the Newton Euler method.
Subsequently, an active path tracking strategy of the trawl system based on the backstepping method is proposed.
The nonstrict feedback characteristic of the proposed model employs a control allocation method and several parallel nonlinear PID (Proportion Integration Differentiation) controllers to eliminate the high-order state variables.
Then, the stability analysis by the Lyapunov Stability Theory shows that the proposed controller can maintain the stability of the trawl system even with the presence of external disturbances.
To validate the proposed controller, a simulation comparison with a linear PID controller was conducted.
The simulation results illustrate that the improved backstepping controller is effective for three-dimensional trajectory tracking of the midwater trawl system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Zhao& Mao, Yun sheng& Liu, Cheng gang. 2016. An Improved Backstepping-Based Controller for Three-Dimensional Trajectory Tracking of a Midwater Trawl System. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107869
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Zhao…[et al.]. An Improved Backstepping-Based Controller for Three-Dimensional Trajectory Tracking of a Midwater Trawl System. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107869
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Zhao& Mao, Yun sheng& Liu, Cheng gang. An Improved Backstepping-Based Controller for Three-Dimensional Trajectory Tracking of a Midwater Trawl System. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107869
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107869
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر