AUV-Based Plume Tracking: A Simulation Study
المؤلفون المشاركون
Jayasiri, Awantha
Gosine, Raymond G.
Mann, George K. I.
McGuire, Peter
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-03-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents a simulation study of an autonomous underwater vehicle (AUV) navigation system operating in a GPS-denied environment.
The AUV navigation method makes use of underwater transponder positioning and requires only one transponder.
A multirate unscented Kalman filter is used to determine the AUV orientation and position by fusing high-rate sensor data and low-rate information.
The paper also proposes a gradient-based, efficient, and adaptive novel algorithm for plume boundary tracking missions.
The algorithm follows a centralized approach and it includes path optimization features based on gradient information.
The proposed algorithm is implemented in simulation on the AUV-based navigation system and successful boundary tracking results are obtained.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jayasiri, Awantha& Gosine, Raymond G.& Mann, George K. I.& McGuire, Peter. 2016. AUV-Based Plume Tracking: A Simulation Study. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107873
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jayasiri, Awantha…[et al.]. AUV-Based Plume Tracking: A Simulation Study. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107873
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jayasiri, Awantha& Gosine, Raymond G.& Mann, George K. I.& McGuire, Peter. AUV-Based Plume Tracking: A Simulation Study. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107873
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107873
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر