A Novel Relative Navigation Control Strategy Based on Relation Space Method for Autonomous Underground Articulated Vehicles
المؤلفون المشاركون
Dou, Fengqian
Meng, Yu
Liu, Li
Gu, Qing
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-10-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper proposes a novel relative navigation control strategy based on the relation space method (RSM) for articulated underground trackless vehicles.
In the RSM, a self-organizing, competitive neural network is used to identify the space around the vehicle, and the spatial geometric relationships of the identified space are used to determine the vehicle’s optimal driving direction.
For driving control, the trajectories of the articulated vehicles are analyzed, and data-based steering and speed control modules are developed to reduce modeling complexity.
Simulation shows that the proposed RSM can choose the correct directions for articulated vehicles in different tunnels.
The effectiveness and feasibility of the resulting novel relative navigation control strategy are validated through experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dou, Fengqian& Meng, Yu& Liu, Li& Gu, Qing. 2016. A Novel Relative Navigation Control Strategy Based on Relation Space Method for Autonomous Underground Articulated Vehicles. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107877
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dou, Fengqian…[et al.]. A Novel Relative Navigation Control Strategy Based on Relation Space Method for Autonomous Underground Articulated Vehicles. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107877
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dou, Fengqian& Meng, Yu& Liu, Li& Gu, Qing. A Novel Relative Navigation Control Strategy Based on Relation Space Method for Autonomous Underground Articulated Vehicles. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107877
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107877
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر