A New Robust Method for Mobile Robot Multifloor Navigation in Distributed Life Science Laboratories
المؤلفون المشاركون
Thurow, Kerstin
Abdulla, Ali A.
Liu, Hui
Stoll, Norbert
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A new robust method is proposed for multifloor navigation in distributed Life Science Laboratories.
This method proposes a solution for many technical issues including (a) mapping and localization with ceiling landmarks and a StarGazer module for achieving an accurate and low cost multifloor navigation system, (b) a new method for path planning to navigate across multiple floor environments called backbone method and embedded transportation management system, (c) elevator environment handler with the necessary procedures to interact with the elevator presenting a new approach for elevator entry button and internal buttons detection, and (d) communication system to get an expandable network; this method utilizes a TCP/IP network for the communication.
Many experiments in real Life Science Laboratories proved the efficient performance of the developed multifloor navigation system in life science environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abdulla, Ali A.& Liu, Hui& Stoll, Norbert& Thurow, Kerstin. 2016. A New Robust Method for Mobile Robot Multifloor Navigation in Distributed Life Science Laboratories. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107888
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abdulla, Ali A.…[et al.]. A New Robust Method for Mobile Robot Multifloor Navigation in Distributed Life Science Laboratories. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107888
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abdulla, Ali A.& Liu, Hui& Stoll, Norbert& Thurow, Kerstin. A New Robust Method for Mobile Robot Multifloor Navigation in Distributed Life Science Laboratories. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107888
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107888
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر