Decentralized Robust Adaptive Output Feedback Stabilization for Interconnected Nonlinear Systems with Uncertainties
المؤلفون المشاركون
Yang, Qiang
Zhu, Ming
Jiang, Tao
He, Jin
Yuan, Jianying
Han, Jianda
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-08-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Based on adaptive nonlinear damping, a novel decentralized robust adaptive output feedback stabilization comprising a decentralized robust adaptive output feedback controller and a decentralized robust adaptive observer is proposed for a large-scale interconnected nonlinear system with general uncertainties, such as unknown nonlinear parameters, bounded disturbances, unknown nonlinearities, unmodeled dynamics, and unknown interconnections, which are nonlinear function of not only states and outputs but also unmodeled dynamics coming from other subsystems.
In each subsystem, the proposed stabilization only has two adaptive parameters, and it is not needed to generate an additional dynamic signal or estimate the unknown parameters.
Under certain assumptions, the proposed scheme guarantees that all the dynamic signals in the interconnected nonlinear system are bounded.
Furthermore, the system states and estimate errors can approach arbitrarily small values by choosing the design parameters appropriately large.
Finally, simulation results illustrated the effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Qiang& Zhu, Ming& Jiang, Tao& He, Jin& Yuan, Jianying& Han, Jianda. 2016. Decentralized Robust Adaptive Output Feedback Stabilization for Interconnected Nonlinear Systems with Uncertainties. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107890
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Qiang…[et al.]. Decentralized Robust Adaptive Output Feedback Stabilization for Interconnected Nonlinear Systems with Uncertainties. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107890
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Qiang& Zhu, Ming& Jiang, Tao& He, Jin& Yuan, Jianying& Han, Jianda. Decentralized Robust Adaptive Output Feedback Stabilization for Interconnected Nonlinear Systems with Uncertainties. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107890
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107890
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر