Compensation for Cross-Coupled Dynamics of Dual Twisted-String Actuation Systems
المؤلفون المشاركون
Jiang, Lei
Li, Yuejuan
Cheng, Marvin H.
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-03-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Twisted-string actuation devices have been adopted in various robotic systems due to their advantages of compact size and simple structure.
To precisely control the displacement of such devices, a dual-direction actuating mechanism, which provides both extension and contraction of two strings simultaneously, must be implemented.
Due to the physical properties of twisted string, the actuator has problems of nonlinear length variation and cross-coupled relationships between two strings.
In this study, two controllers (PID-FC and LQR-FC) were synthesized with the consideration of cross-coupling dynamics between the two axes.
The experimental results demonstrate the performance of both tracking and synchronization responses of these two types of controllers.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jiang, Lei& Li, Yuejuan& Cheng, Marvin H.. 2016. Compensation for Cross-Coupled Dynamics of Dual Twisted-String Actuation Systems. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107904
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jiang, Lei…[et al.]. Compensation for Cross-Coupled Dynamics of Dual Twisted-String Actuation Systems. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107904
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jiang, Lei& Li, Yuejuan& Cheng, Marvin H.. Compensation for Cross-Coupled Dynamics of Dual Twisted-String Actuation Systems. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107904
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107904
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر