![](/images/graphics-bg.png)
H ∞ Optimal Inversion Feedforward and Robust Feedback Based 2DOF Control Approach for High Speed-Precision Positioning Systems
المؤلفون المشاركون
Zou, Jianxiao
Peng, Chao
Han, Chongwei
Zhang, Guanghui
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-01-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper proposed a novel H∞ optimal inversion feedforward and robust feedback based two-freedom-of-freedom (2DOF) control approach to address the positioning error caused by system uncertainties in high speed-precision positioning system.
To minimize the H∞ norm of the positioning error in the presence of model uncertainty, a linear matrix inequality (LMI) synthesis approach for optimal inversion feedforward controller design is presented.
The specification of position resolution, control width, robustness, and output signal magnitude imposed on the entire 2DOF control system are taken as optimization objectives of feedback controller design.
The robust feedback controller design approach integrates with feedforward controller systematically and is obtained via LMI optimization.
The proposed approach was illustrated through a simulation example of nanopositioning control in atomic force microscope (AFM); the experiment results demonstrated that the proposed 2DOF control approach not only achieves the performance specification but also could improve the positioning control performance compared with H∞ mixed sensitivity feedback control and inversion-based 2DOF control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Peng, Chao& Han, Chongwei& Zou, Jianxiao& Zhang, Guanghui. 2016. H ∞ Optimal Inversion Feedforward and Robust Feedback Based 2DOF Control Approach for High Speed-Precision Positioning Systems. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107919
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Peng, Chao…[et al.]. H ∞ Optimal Inversion Feedforward and Robust Feedback Based 2DOF Control Approach for High Speed-Precision Positioning Systems. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107919
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Peng, Chao& Han, Chongwei& Zou, Jianxiao& Zhang, Guanghui. H ∞ Optimal Inversion Feedforward and Robust Feedback Based 2DOF Control Approach for High Speed-Precision Positioning Systems. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107919
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107919
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)