Longitudinal Motion Control of AUV Based on Fuzzy Sliding Mode Method
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-02-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
According to the characteristics of AUV movement, a fuzzy sliding mode controller was designed, in which fuzzy rules were adopted to estimate the switching gain to eliminate disturbance terms and reduce chattering.
The six-degree-of-freedom model of AUV was simplified and longitudinal motion equations were established on the basis of previous research.
The influences of first-order wave force and torque were taken into consideration.
The REMUS was selected to simulate the control effects of conventional sliding mode controller and fuzzy sliding mode controller.
Simulation results show that the fuzzy sliding mode controller can meet the requirements and has higher precision and stronger antijamming performances compared with conventional sliding mode controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qi, Duo& Feng, Jinfu& Yang, Jian. 2016. Longitudinal Motion Control of AUV Based on Fuzzy Sliding Mode Method. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107924
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qi, Duo…[et al.]. Longitudinal Motion Control of AUV Based on Fuzzy Sliding Mode Method. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107924
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qi, Duo& Feng, Jinfu& Yang, Jian. Longitudinal Motion Control of AUV Based on Fuzzy Sliding Mode Method. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107924
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107924
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر