![](/images/graphics-bg.png)
A Nonlinear Robust Controller Design for Ship Dynamic Positioning Based on L2-Gain Disturbance Rejection
المؤلفون المشاركون
Xue, Jingjing
Guo, Ang
Liu, Caiyun
Chen, Xinghua
Xia, Guoqing
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-11-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In ship motion control process, it is difficult to design ship controller due to the effects of environmental disturbances such as wind, waves, current, and unmodelled dynamics.
In order to solve these problems, a nonlinear robust controller based on L2-gain disturbance rejection is proposed in this paper.
To steer ships to the desired position, an error feedback control law on account of Lyapunov functions is designed.
Then, to satisfy the L2-gain disturbance rejection, proper parameters are chosen based on the system dissipative property.
In order to verify the performance of the proposed controller, the MATLAB simulation results in two situations which are without and with the effects of environmental disturbances are demonstrated.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xia, Guoqing& Xue, Jingjing& Guo, Ang& Liu, Caiyun& Chen, Xinghua. 2016. A Nonlinear Robust Controller Design for Ship Dynamic Positioning Based on L2-Gain Disturbance Rejection. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107935
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xia, Guoqing…[et al.]. A Nonlinear Robust Controller Design for Ship Dynamic Positioning Based on L2-Gain Disturbance Rejection. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107935
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xia, Guoqing& Xue, Jingjing& Guo, Ang& Liu, Caiyun& Chen, Xinghua. A Nonlinear Robust Controller Design for Ship Dynamic Positioning Based on L2-Gain Disturbance Rejection. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107935
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107935
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)