![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Tracking Control of Uncertain Underactuated Nonlinear Systems: A Comparative Study
المؤلفون المشاركون
Chaari, Abdessattar
Baklouti, Faten
Aloui, Sinda
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-07-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The trajectory tracking of underactuated nonlinear system with two degrees of freedom is tackled by an adaptive fuzzy hierarchical sliding mode controller.
The proposed control law solves the problem of coupling using a hierarchical structure of the sliding surfaces and chattering by adopting different reaching laws.
The unknown system functions are approximated by fuzzy logic systems and free parameters can be updated online by adaptive laws based on Lyapunov theory.
Two comparative studies are made in this paper.
The first comparison is between three different expressions of reaching laws to compare their abilities to reduce the chattering phenomenon.
The second comparison is made between the proposed adaptive fuzzy hierarchical sliding mode controller and two other control laws which keep the coupling in the underactuated system.
The tracking performances of each control law are evaluated.
Simulation examples including different amplitudes of external disturbances are made.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Baklouti, Faten& Aloui, Sinda& Chaari, Abdessattar. 2016. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Tracking Control of Uncertain Underactuated Nonlinear Systems: A Comparative Study. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107936
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Baklouti, Faten…[et al.]. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Tracking Control of Uncertain Underactuated Nonlinear Systems: A Comparative Study. Journal of Control Science and Engineering No. 2016 (2016), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107936
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Baklouti, Faten& Aloui, Sinda& Chaari, Abdessattar. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Tracking Control of Uncertain Underactuated Nonlinear Systems: A Comparative Study. Journal of Control Science and Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1107936
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1107936
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)