Disordered and Multiple Destinations Path Planning Methods for Mobile Robot in Dynamic Environment
المؤلفون المشاركون
Zhou, Yan-cong
Xia, Hong-mei
Dong, Yong-feng
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-06-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In the smart home environment, aiming at the disordered and multiple destinations path planning, the sequencing rule is proposed to determine the order of destinations.
Within each branching process, the initial feasible path set is generated according to the law of attractive destination.
A sinusoidal adaptive genetic algorithm is adopted.
It can calculate the crossover probability and mutation probability adaptively changing with environment at any time.
According to the cultural-genetic algorithm, it introduces the concept of reducing turns by parallelogram and reducing length by triangle in the belief space, which can improve the quality of population.
And the fallback strategy can help to jump out of the “U” trap effectively.
The algorithm analyses the virtual collision in dynamic environment with obstacles.
According to the different collision types, different strategies are executed to avoid obstacles.
The experimental results show that cultural-genetic algorithm can overcome the problems of premature and convergence of original algorithm effectively.
It can avoid getting into the local optimum.
And it is more effective for mobile robot path planning.
Even in complex environment with static and dynamic obstacles, it can avoid collision safely and plan an optimal path rapidly at the same time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dong, Yong-feng& Xia, Hong-mei& Zhou, Yan-cong. 2016. Disordered and Multiple Destinations Path Planning Methods for Mobile Robot in Dynamic Environment. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1108430
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dong, Yong-feng…[et al.]. Disordered and Multiple Destinations Path Planning Methods for Mobile Robot in Dynamic Environment. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2016 (2016), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1108430
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dong, Yong-feng& Xia, Hong-mei& Zhou, Yan-cong. Disordered and Multiple Destinations Path Planning Methods for Mobile Robot in Dynamic Environment. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1108430
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1108430
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر