Active Chemical Sampling System for Underwater Chemical Source Localization
المؤلفون المشاركون
Takemura, Ryuichi
Sakata, Hiromi
Ishida, Hiroshi
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-02-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the effect of active water sampling to enhance chemical reception for small underwater robots.
The search for a chemical source in a stagnant water environment is not an easy task because the chemical solution released from the source stays in the close vicinity of the source.
No signal is obtained even if a robot with chemical sensors is placed a few centimeters from the chemical source.
In the system under study, four electrochemical sensors are aligned in front of a suction pipe that draws water samples from the surroundings.
Owing to the smooth laminar flow converging to the suction port, the streak of the chemical solution drawn to the sensors is shaped into a thin filamentous form.
To prevent the chemical solution from passing between the sensors without touching their surfaces, slits are placed in front of the sensors to guide the incoming chemical solution from different directions to the corresponding sensors.
A chemical source can be located by moving the system in the direction of the sensor showing the largest response.
It is also shown that the chemical reception at the sensors can be significantly enhanced when the system is wobbled to introduce disturbances.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Takemura, Ryuichi& Sakata, Hiromi& Ishida, Hiroshi. 2016. Active Chemical Sampling System for Underwater Chemical Source Localization. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110312
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Takemura, Ryuichi…[et al.]. Active Chemical Sampling System for Underwater Chemical Source Localization. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110312
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Takemura, Ryuichi& Sakata, Hiromi& Ishida, Hiroshi. Active Chemical Sampling System for Underwater Chemical Source Localization. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110312
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110312
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر