Laser-Based Obstacle Detection at Railway Level Crossings
المؤلفون المشاركون
Amaral, Vítor
Marques, Francisco
Lourenço, André
Barata, José
Santana, Pedro
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2016-02-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a system for obstacle detection in railway level crossings from 3D point clouds acquired with tilting 2D laser scanners.
Although large obstacles in railway level crossings are detectable with current solutions, the detection of small obstacles remains an open problem.
By relying on a tilting laser scanner, the proposed system is able to acquire highly dense and accurate point clouds, enabling the detection of small obstacles, like rocks laying near the rail.
During an offline training phase, the system learns a background model of the level crossing from a set of point clouds.
Then, online, obstacles are detected as occupied space contrasting with the background model.
To reduce the need for manual on-site calibration, the system automatically estimates the pose of the level crossing and railway with respect to the laser scanner.
Experimental results show the ability of the system to successfully perform on a set of 41 point clouds acquired in an operational one-lane level crossing.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Amaral, Vítor& Marques, Francisco& Lourenço, André& Barata, José& Santana, Pedro. 2016. Laser-Based Obstacle Detection at Railway Level Crossings. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110336
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Amaral, Vítor…[et al.]. Laser-Based Obstacle Detection at Railway Level Crossings. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110336
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Amaral, Vítor& Marques, Francisco& Lourenço, André& Barata, José& Santana, Pedro. Laser-Based Obstacle Detection at Railway Level Crossings. Journal of Sensors. 2016. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110336
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110336
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر