MGRO Recognition Algorithm-Based Artificial Potential Field for Mobile Robot Navigation
المؤلفون المشاركون
Pang, Ming
Ru, Changhai
Meng, Zhankai
Zhang, Wenbo
المصدر
العدد
المجلد 2016، العدد 2016 (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2015-11-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper describes a novel recognition algorithm which includes mean filter, Gaussian filter, Retinex enhancement method, and Ostu threshold segmentation method (MGRO) for the navigation of mobile robots with visual sensors.
The approach includes obstacle visual recognition and navigation path planning.
In the first part, a three-stage method for obstacle visual recognition is constructed.
Stage 1 combines mean filtering and Gaussian filtering to remove random noise and Gauss noise in the environmental image.
Stage 2 increases image contrast by using the Retinex enhancement method.
Stage 3 uses the Ostu threshold segmentation method to achieve obstacle feature extraction.
A navigation method based on the auxiliary visual information is constructed in the second part.
The method is based on the artificial potential field (APF) method and is able to avoid falling into local minimum by changing the repulsion field function.
Experimental results confirm that obstacle features can be extracted accurately and the mobile robot can avoid obstacles safely and arrive at target positions correctly.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pang, Ming& Meng, Zhankai& Zhang, Wenbo& Ru, Changhai. 2015. MGRO Recognition Algorithm-Based Artificial Potential Field for Mobile Robot Navigation. Journal of Sensors،Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110355
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pang, Ming…[et al.]. MGRO Recognition Algorithm-Based Artificial Potential Field for Mobile Robot Navigation. Journal of Sensors No. 2016 (2016), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110355
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pang, Ming& Meng, Zhankai& Zhang, Wenbo& Ru, Changhai. MGRO Recognition Algorithm-Based Artificial Potential Field for Mobile Robot Navigation. Journal of Sensors. 2015. Vol. 2016, no. 2016, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1110355
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1110355
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر